בנם יחידם של אריה ושפרה. נולד ביום ח' בשבט תרצ"ב (16.1.1932) בתל אביב ונקרא על שם סבו שנהרג ביפו על ידי פורעים ערבים בפרעות תרפ"ט. למד בבית הספר על שם "גרץ" ובבית הספר התיכון "שלוה" בתל אביב. הוא היה ילד מוכשר משנות חייו הראשונות. הוא התעניין בספרות ובהיסטוריה והיה מרבה בקריאה בלילות ואף כתב, לעתים, חיבורים בסגנון ספרותי מעולה. הוא היה חבר בתנועת הנוער "המחנות העולים". בשנת 1949, כשהיה בכיתה השביעית בתיכון, הוכרז גיוס של כל תלמידי השביעיות וברוך היה בין הראשונים שהתייצבו בלשכת הגיוס, אבל בגלל גילו הצעיר לא נתקבל לצבא ונאלץ להמתין עד גמר לימודיו בבית הספר התיכון.