בן חנינה וחיה, חברי קיבוץ גבעת-השלושה. נולד ביום י"א באדר תרצ"ט (2.3.1939) בפתח-תקוה. את תחילת חינוכו קיבל בקיבוץ, וכאשר עקרה משפחתו לפתח-תקוה המשיך ללמוד בבית-הספר היסודי פיק"א שבעיר. אסף סיים את בית-הספר המקצועי ע"ש מקס פיין כמסגר-מכני. בעת לימודיו סיים קורס מ"כים בגדנ"ע. כחבר תנועת 'המחנות העולים' הצטרף אסף לגרעין 'עומרים', שהיה אמור לתגבר את קיבוץ משגב-עם. אסף הרבה לעסוק בספורט, בעיקר בכדורסל ושחייה. פרק-זמן מסוים היה שחקן בקבוצת הכדורגל של 'הפועל' תל-אביב.